Food Truck: Quanto Custa, Licenças e Como Montar o Seu

Food truck: veja quanto custa montar o seu, quais licenças a prefeitura pede, quando dá para ser MEI e quantos lanches vender por mês para ter lucro.

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Dono de food truck entrega hambúrguer pela janela do veículo ao lado de card sobre custos e lucro

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Resumo do artigo
  • Montar um food truck com veículo novo custa cerca de R$ 150 mil, segundo o Sebrae; veículo e adaptação somam 71% do total.
  • Reserve de R$ 30 mil a R$ 45 mil de capital de giro, a faixa de 20% a 30% que o próprio Sebrae recomenda.
  • Você precisa de CNPJ, permissão da prefeitura, inspeção da Vigilância Sanitária, aprovação dos Bombeiros e veículo alterado regularizado no Detran.
  • Food truck pode ser MEI até R$ 81 mil por ano em 2026; em 2027, o teto sobe para R$ 110 mil.
  • Com lanche a R$ 30 e margem de R$ 11,29, o exemplo empata com 346 lanches por mês e lucra R$ 7.390 com 1.000.

Food truck é um veículo adaptado, como caminhão, van ou trailer, para preparar e vender comida na rua, em eventos ou em food parks. Montar um com veículo novo custa cerca de R$ 150 mil, segundo a ficha de ideia de negócio do Sebrae.

A conta que mais pesa no resultado é outra: quantos lanches você precisa vender por mês para pagar os custos fixos. No exemplo deste artigo, são 346.

O que é um food truck?

Food truck é uma cozinha sobre rodas que trabalha estacionada e volta para a garagem no fim do expediente. A lei de comida de rua de São Paulo chama esse equipamento de categoria A: montado sobre veículo a motor ou rebocado por ele, com até 6,30 metros e recolhido ao fim do dia. Carrinhos e barracas desmontáveis são outras categorias, com regras próprias.

ModeloComo funcionaMelhor para
Caminhão ou furgãoCozinha e motor no mesmo veículoCardápio completo e rota com vários pontos
Van ou KombiVeículo menor adaptado, fácil de estacionarLanches, cafés e doces
Trailer (reboque)Cozinha sem motor, puxada por um carroQuem fica em food park ou evento fixo

Se o seu cardápio cabe em um carrinho, comece por ele: o investimento é menor e as comidas para vender na rua de maior margem, como salgados e doces, não exigem cozinha completa.

Quanto custa montar um food truck?

Conte com cerca de R$ 150 mil para um food truck em veículo novo. O Sebrae divide o valor assim:

ItemValor% do total
Veículo novoR$ 67.00044,7%
Adaptação do veículoR$ 40.00026,7%
Capital de giro (2 meses de custo fixo)R$ 15.00010,0%
Estoque inicial (2 meses)R$ 15.00010,0%
Mesas e cadeirasR$ 4.0002,7%
Embalagens e utensílios de cozinhaR$ 4.0002,7%
Telefone, computador e impressoraR$ 3.0002,0%
Registro da empresaR$ 2.0001,3%
TotalR$ 150.000100%
Gráfico do investimento para montar food truck: R$ 150 mil no total, 71% em veículo e adaptação, segundo o Sebrae

Veículo e adaptação somam R$ 107 mil, ou 71% do total. É aí que um trailer ou um veículo usado derrubam o valor.

O ponto fraco da tabela é o capital de giro. O mesmo material do Sebrae recomenda reservar de 20% a 30% do investimento, o que dá de R$ 30 mil a R$ 45 mil, e não os R$ 15 mil da tabela. Reserve pelo menos R$ 30 mil: os primeiros meses têm chuva, evento cancelado e equipamento quebrado. A calculadora de capital de giro mostra quanto o seu negócio precisa, e o guia de capital de giro explica a conta.

Vale a pena comprar food truck usado?

Vale, desde que a documentação do veículo e a cozinha estejam regulares. Um usado barato pode sair caro se a adaptação não foi registrada, porque o Código de Trânsito, no art. 98, proíbe modificar o veículo sem autorização prévia da autoridade de trânsito. Antes de fechar negócio, confira:

Documento
O CRV precisa mostrar a alteração para food truck. Sem isso, você paga a regularização no Detran.
Quem adaptou
A empresa que fez a adaptação deve ter o CAT e o CCT do Inmetro, segundo o Sebrae. Peça os dois.
Cozinha
Bancadas em inox, pia com água corrente, coifa e exaustor. A inspeção da Vigilância Sanitária é obrigatória antes de abrir.
Gás e água
O compartimento do gás e o reservatório de água precisam seguir as normas de segurança. Peça a revisão antes de pagar.
Licença do antigo dono
A permissão de ponto está no nome de quem vende. Em São Paulo, ceder o equipamento a terceiros é infração prevista na lei.

Quais licenças um food truck precisa?

Tire as licenças nesta ordem: primeiro a empresa, depois a cidade e por fim o veículo. As regras mudam de município para município, então comece pela prefeitura da sua cidade.

1. CNPJ
Como MEI ou microempresa. A abertura do MEI é gratuita e online; veja como abrir MEI.
2. Permissão da prefeitura
Para vender em via pública, licença de ambulante ou Termo de Permissão de Uso. Em local privado, vale o alvará e o contrato com o dono do espaço.
3. Vigilância Sanitária
Inspeção do veículo antes de abrir, seguindo as boas práticas da RDC 216 da Anvisa.
4. Corpo de Bombeiros
Aprovação de segurança contra incêndio, com atenção ao gás e aos extintores.
5. Detran
Autorização prévia para alterar o veículo e novo CRV depois da adaptação.

Em São Paulo, quem emite o Termo de Permissão de Uso é a subprefeitura, depois de um chamamento público para o ponto pedido. Publicado o termo, você tem 90 dias, prorrogáveis uma vez, para se instalar, passar pela inspeção sanitária e comprovar a regularização do veículo. A lei também proíbe food truck em Zona Estritamente Residencial e exige 1,20 metro de calçada livre para pedestres. O passo a passo para outras cidades está no guia de licença para vender na rua.

Food truck pode ser MEI?

Pode, enquanto o faturamento couber no teto. A ocupação é "vendedor(a) ambulante de produtos alimentícios", no CNAE 5612-1/00 (serviços ambulantes de alimentação), que está no Anexo XI da Receita. Como paga ICMS, o DAS de 2026 é de R$ 82,05 por mês, segundo a Receita Federal; veja o detalhe no artigo sobre o valor do DAS MEI 2026.

O teto acabou de mudar. A Lei Complementar 238/2026, publicada em 21 de outubro, mantém o limite de R$ 81 mil em 2026 e sobe o valor nos anos seguintes:

AnoTeto anual do MEIMédia por mês
2026R$ 81.000R$ 6.750
2027R$ 110.000R$ 9.166,67
2028R$ 140.000R$ 11.666,67

Faça a conta antes de abrir o CNPJ. Com lanche a R$ 30, o teto de 2026 equivale a 225 lanches por mês. A previsão do Sebrae para um food truck é de R$ 30 mil por mês, mais de 4 vezes o limite. Se você projeta mais de R$ 6.750 por mês em 2026, abra uma microempresa no Simples Nacional. Food truck costuma entrar no Anexo I da Lei Complementar 123, com alíquota de 4% até R$ 180 mil por ano; confirme o enquadramento com o contador.

Food truck dá lucro?

Dá, quando a margem de cada lanche paga os custos fixos com folga. Veja o exemplo de um food truck de hambúrguer. Os custos variáveis vêm do exemplo do Sebrae; o resto são números de exemplo para você trocar pelos seus:

Preço do lanche
R$ 30,00.
Custo do lanche
R$ 16,70: R$ 15 de ingredientes, R$ 1 de embalagem, R$ 0,50 de gás e R$ 0,20 de descartáveis.
Taxa de pagamento
R$ 0,31, média de 1,04% com metade das vendas no Pix, 30% no débito e 20% no crédito à vista.
Imposto
R$ 1,70: Simples Nacional com alíquota efetiva de 5,65%, para quem fatura R$ 360 mil em 12 meses.
Margem por lanche
R$ 11,29, o que sobra para pagar os custos fixos e gerar lucro.
Cálculo de exemplo: lanche a R$ 30 com margem de R$ 11,29 e custo fixo de R$ 3.900 exige 346 lanches por mês

Some R$ 3.900 de custos fixos por mês: R$ 1.500 de ponto, licenças, seguro e manutenção (valores do exemplo do Sebrae), R$ 2.100 de um ajudante com salário mínimo, FGTS, férias e 13º e R$ 300 de contador. Dividindo R$ 3.900 por R$ 11,29, o food truck empata com 346 lanches por mês, cerca de 14 por dia em 26 dias de trabalho.

Com os 1.000 lanches da previsão do Sebrae (R$ 30 mil por mês, cerca de 38 por dia), o lucro chega a R$ 7.390 por mês. Nesse ritmo, os R$ 150 mil de investimento voltam em cerca de 20 meses. Para montar o seu preço com a taxa e o imposto já incluídos, use a calculadora de preço de venda ou siga o guia de como calcular preço de venda.

Onde colocar um food truck para vender mais?

Comece por eventos e food parks e só depois brigue por um ponto fixo na rua. Eventos mostram em poucas semanas qual público compra o seu cardápio, sem esperar o chamamento público da prefeitura.

LocalO que você precisaQuando vale
Via públicaPermissão da prefeitura para o ponto e horárioFluxo diário garantido, como saída de escritórios e faculdades
Food park ou estacionamentoContrato com o dono do espaçoPara testar o cardápio com estrutura pronta
Eventos e festasConvite ou contrato com o organizadorPara vender muito em poucas horas

O Sebrae aponta 3 critérios para escolher o ponto: fluxo de pessoas com hábito de comer fora, concorrência que você consegue superar e entorno seguro e limpo, com banheiro por perto. Se o seu público é de escritório, o cardápio de lanches para vender na rua rende mais no almoço.

Como receber pagamento no food truck?

Aceite Pix, débito e crédito por aproximação. No food truck a fila anda no ritmo do pagamento, e cliente que não pode pagar com cartão desiste e vai para o vizinho.

No exemplo acima, a taxa média custou R$ 0,31 por lanche porque metade das vendas entrou pelo Pix, que é gratuito na InfinitePay. No cartão, as taxas da InfinitePay para quem fatura até R$ 20 mil por mês e recebe em 1 dia útil são de 1,37% no débito e 3,15% no crédito à vista (Visa e Mastercard). Com o InfiniteTap, o próprio celular vira maquininha: o cliente aproxima o cartão, o celular ou o relógio, e você não precisa de outro aparelho no balcão apertado.

Se preferir trabalhar com endereço fixo, veja como montar uma lanchonete.

Perguntas frequentes

Como se escreve food truck?

Escreve-se food truck, em duas palavras e sem hífen. O termo vem do inglês (food é comida, truck é caminhão) e o plural é food trucks.

O que é food park?

Food park é um espaço privado que reúne vários food trucks, com mesas e estrutura para o público. No lugar da permissão de via pública, você negocia um contrato com o dono do espaço.

Food truck pode vender bebida alcoólica?

Depende da cidade. Em São Paulo, a Lei 15.947/2013 proíbe a venda de bebida alcoólica em food trucks, salvo em eventos com autorização específica da prefeitura.

Quanto ganha o dono de um food truck?

No exemplo deste artigo, um food truck que vende 1.000 lanches de R$ 30 por mês fica com cerca de R$ 7.390 depois de custos, taxas e imposto. Esse valor remunera o dono e paga o investimento.

Food truck em evento precisa de licença própria?

Em eventos em área pública de São Paulo, o organizador pede um alvará único à subprefeitura para todos os equipamentos, segundo o art. 25 da lei municipal. Em evento privado, vale o contrato com o organizador e a licença sanitária do seu veículo.

Quantos funcionários um food truck MEI pode ter?

Hoje o MEI pode ter 1 empregado. A Lei Complementar 238/2026 libera até 2 empregados, e a maior parte das mudanças vale a partir de 1º de janeiro de 2027.

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