Food truck é um veículo adaptado, como caminhão, van ou trailer, para preparar e vender comida na rua, em eventos ou em food parks. Montar um com veículo novo custa cerca de R$ 150 mil, segundo a ficha de ideia de negócio do Sebrae.
A conta que mais pesa no resultado é outra: quantos lanches você precisa vender por mês para pagar os custos fixos. No exemplo deste artigo, são 346.
O que é um food truck?
Food truck é uma cozinha sobre rodas que trabalha estacionada e volta para a garagem no fim do expediente. A lei de comida de rua de São Paulo chama esse equipamento de categoria A: montado sobre veículo a motor ou rebocado por ele, com até 6,30 metros e recolhido ao fim do dia. Carrinhos e barracas desmontáveis são outras categorias, com regras próprias.
| Modelo | Como funciona | Melhor para |
|---|---|---|
| Caminhão ou furgão | Cozinha e motor no mesmo veículo | Cardápio completo e rota com vários pontos |
| Van ou Kombi | Veículo menor adaptado, fácil de estacionar | Lanches, cafés e doces |
| Trailer (reboque) | Cozinha sem motor, puxada por um carro | Quem fica em food park ou evento fixo |
Se o seu cardápio cabe em um carrinho, comece por ele: o investimento é menor e as comidas para vender na rua de maior margem, como salgados e doces, não exigem cozinha completa.
Quanto custa montar um food truck?
Conte com cerca de R$ 150 mil para um food truck em veículo novo. O Sebrae divide o valor assim:
| Item | Valor | % do total |
|---|---|---|
| Veículo novo | R$ 67.000 | 44,7% |
| Adaptação do veículo | R$ 40.000 | 26,7% |
| Capital de giro (2 meses de custo fixo) | R$ 15.000 | 10,0% |
| Estoque inicial (2 meses) | R$ 15.000 | 10,0% |
| Mesas e cadeiras | R$ 4.000 | 2,7% |
| Embalagens e utensílios de cozinha | R$ 4.000 | 2,7% |
| Telefone, computador e impressora | R$ 3.000 | 2,0% |
| Registro da empresa | R$ 2.000 | 1,3% |
| Total | R$ 150.000 | 100% |
Veículo e adaptação somam R$ 107 mil, ou 71% do total. É aí que um trailer ou um veículo usado derrubam o valor.
O ponto fraco da tabela é o capital de giro. O mesmo material do Sebrae recomenda reservar de 20% a 30% do investimento, o que dá de R$ 30 mil a R$ 45 mil, e não os R$ 15 mil da tabela. Reserve pelo menos R$ 30 mil: os primeiros meses têm chuva, evento cancelado e equipamento quebrado. A calculadora de capital de giro mostra quanto o seu negócio precisa, e o guia de capital de giro explica a conta.
Vale a pena comprar food truck usado?
Vale, desde que a documentação do veículo e a cozinha estejam regulares. Um usado barato pode sair caro se a adaptação não foi registrada, porque o Código de Trânsito, no art. 98, proíbe modificar o veículo sem autorização prévia da autoridade de trânsito. Antes de fechar negócio, confira:
Quais licenças um food truck precisa?
Tire as licenças nesta ordem: primeiro a empresa, depois a cidade e por fim o veículo. As regras mudam de município para município, então comece pela prefeitura da sua cidade.
Em São Paulo, quem emite o Termo de Permissão de Uso é a subprefeitura, depois de um chamamento público para o ponto pedido. Publicado o termo, você tem 90 dias, prorrogáveis uma vez, para se instalar, passar pela inspeção sanitária e comprovar a regularização do veículo. A lei também proíbe food truck em Zona Estritamente Residencial e exige 1,20 metro de calçada livre para pedestres. O passo a passo para outras cidades está no guia de licença para vender na rua.
Food truck pode ser MEI?
Pode, enquanto o faturamento couber no teto. A ocupação é "vendedor(a) ambulante de produtos alimentícios", no CNAE 5612-1/00 (serviços ambulantes de alimentação), que está no Anexo XI da Receita. Como paga ICMS, o DAS de 2026 é de R$ 82,05 por mês, segundo a Receita Federal; veja o detalhe no artigo sobre o valor do DAS MEI 2026.
O teto acabou de mudar. A Lei Complementar 238/2026, publicada em 21 de outubro, mantém o limite de R$ 81 mil em 2026 e sobe o valor nos anos seguintes:
| Ano | Teto anual do MEI | Média por mês |
|---|---|---|
| 2026 | R$ 81.000 | R$ 6.750 |
| 2027 | R$ 110.000 | R$ 9.166,67 |
| 2028 | R$ 140.000 | R$ 11.666,67 |
Faça a conta antes de abrir o CNPJ. Com lanche a R$ 30, o teto de 2026 equivale a 225 lanches por mês. A previsão do Sebrae para um food truck é de R$ 30 mil por mês, mais de 4 vezes o limite. Se você projeta mais de R$ 6.750 por mês em 2026, abra uma microempresa no Simples Nacional. Food truck costuma entrar no Anexo I da Lei Complementar 123, com alíquota de 4% até R$ 180 mil por ano; confirme o enquadramento com o contador.
Food truck dá lucro?
Dá, quando a margem de cada lanche paga os custos fixos com folga. Veja o exemplo de um food truck de hambúrguer. Os custos variáveis vêm do exemplo do Sebrae; o resto são números de exemplo para você trocar pelos seus:
Some R$ 3.900 de custos fixos por mês: R$ 1.500 de ponto, licenças, seguro e manutenção (valores do exemplo do Sebrae), R$ 2.100 de um ajudante com salário mínimo, FGTS, férias e 13º e R$ 300 de contador. Dividindo R$ 3.900 por R$ 11,29, o food truck empata com 346 lanches por mês, cerca de 14 por dia em 26 dias de trabalho.
Com os 1.000 lanches da previsão do Sebrae (R$ 30 mil por mês, cerca de 38 por dia), o lucro chega a R$ 7.390 por mês. Nesse ritmo, os R$ 150 mil de investimento voltam em cerca de 20 meses. Para montar o seu preço com a taxa e o imposto já incluídos, use a calculadora de preço de venda ou siga o guia de como calcular preço de venda.
Onde colocar um food truck para vender mais?
Comece por eventos e food parks e só depois brigue por um ponto fixo na rua. Eventos mostram em poucas semanas qual público compra o seu cardápio, sem esperar o chamamento público da prefeitura.
| Local | O que você precisa | Quando vale |
|---|---|---|
| Via pública | Permissão da prefeitura para o ponto e horário | Fluxo diário garantido, como saída de escritórios e faculdades |
| Food park ou estacionamento | Contrato com o dono do espaço | Para testar o cardápio com estrutura pronta |
| Eventos e festas | Convite ou contrato com o organizador | Para vender muito em poucas horas |
O Sebrae aponta 3 critérios para escolher o ponto: fluxo de pessoas com hábito de comer fora, concorrência que você consegue superar e entorno seguro e limpo, com banheiro por perto. Se o seu público é de escritório, o cardápio de lanches para vender na rua rende mais no almoço.
Como receber pagamento no food truck?
Aceite Pix, débito e crédito por aproximação. No food truck a fila anda no ritmo do pagamento, e cliente que não pode pagar com cartão desiste e vai para o vizinho.
No exemplo acima, a taxa média custou R$ 0,31 por lanche porque metade das vendas entrou pelo Pix, que é gratuito na InfinitePay. No cartão, as taxas da InfinitePay para quem fatura até R$ 20 mil por mês e recebe em 1 dia útil são de 1,37% no débito e 3,15% no crédito à vista (Visa e Mastercard). Com o InfiniteTap, o próprio celular vira maquininha: o cliente aproxima o cartão, o celular ou o relógio, e você não precisa de outro aparelho no balcão apertado.
Se preferir trabalhar com endereço fixo, veja como montar uma lanchonete.











