Quando o cliente pede cartão na porta, pagamento no delivery sem maquininha vira decisão de caixa: compras por Tap to Pay já registraram ticket médio de R$ 525 e o celular com NFC pode receber a venda na entrega.
Receber cartão em entrega pelo celular exige NFC, internet e um app que aceite Tap to Pay. O InfiniteTap aplica esse fluxo no app InfinitePay: digite o valor, o cliente aproxima cartão, celular ou relógio compatível e a cobrança segue como pagamento por aproximação no celular.
Para delivery, a dúvida não é se o celular substitui tudo. É quando ele reduz equipamento físico sem perder controle: compatibilidade, taxa, prazo de recebimento, segurança e plano B para Pix ou link entram na decisão antes de colocar entregadores na rua.
Como receber cartão no delivery sem maquininha?
Para receber cartão em entrega sem maquininha física, use um celular com NFC, internet e um app de Tap to Pay. A maquininha no celular recebe pagamento por aproximação no celular: o cliente encosta cartão, smartphone ou relógio, e a venda segue no débito ou crédito.
Definição curta: Tap to Pay usa NFC para aceitar cartão por aproximação no celular. O padrão contactless da EMVCo opera a poucos centímetros, então a cobrança dispensa POS extra na mochila do motoboy.

Fluxo de cobrança por aproximação no delivery passo a passo.
O que é maquininha no celular
Maquininha no celular não é Pix, link de pagamento nem leitor acoplado. É o celular como terminal: você informa o valor, abre a cobrança no app e o cliente aproxima o meio compatível.
No InfiniteTap, a página oficial informa débito, crédito em até 12x e recebimento na hora ou em 1 dia útil no celular como maquininha.
Quando o cartão por aproximação resolve a entrega
Use pagamento NFC delivery quando o pedido já saiu, o cliente quer cartão e a operação precisa evitar mais um aparelho com bateria, chip e manutenção. Pix continua útil, inclusive porque a base InfinitePay registra Pix gratuito, 0%, mas não substitui débito, crédito ou carteira digital na porta.
Fluxo de cobrança:
confirme NFC ativo e internet no celular do entregador;
digite o valor no app de pagamento;
peça a aproximação do meio compatível;
confira a aprovação e registre o comprovante.
Quais celulares funcionam com NFC para delivery?
Para InfiniteTap, funcionam celulares com NFC, internet e sistema atualizado. Em verificação de 09/07/2026, a fonte oficial exige Android 11 ou superior com NFC, ou iPhone XS ou superior com iOS 16.7 ou superior, NFC e ID Apple.
NFC significa Near Field Communication, que seria a tecnologia por comunicação de curta distância. Transações por aproximação com smartphones, tablets e wearables, inclusive para aceitação sem terminal tradicional.
Checklist Android e iPhone
No Android, abra Configurações e procure por Conexões, Mais configurações ou NFC e pagamentos. Se a opção não aparecer, trate o aparelho como incompatível para pagamento por aproximação no celular antes da rota.
No iPhone, confirme o modelo em Ajustes, Geral, Sobre. A linha válida para InfiniteTap começa no iPhone XS, com iOS 16.7 ou superior e ID Apple ativo. Modelos anteriores não entram no requisito oficial.
Antes do primeiro turno, faça três checagens: sistema operacional atualizado, NFC ativo no Android e modo desenvolvedor desativado. A base InfinitePay alerta que o modo desenvolvedor pode interferir no InfiniteTap.
O que fazer se o aparelho não tiver NFC
Se o celular do entregador não tiver NFC, não force Tap to Pay. Use um plano B dentro da InfinitePay, como Pix por QR Code ou Link de Pagamento, e reserve o InfiniteTap para aparelhos compatíveis.
A decisão prática é simples: celular com NFC vira maquininha no delivery; celular sem NFC vira canal de cobrança alternativa. Assim você evita descobrir a incompatibilidade na porta do cliente.
Quanto custa aceitar pagamento no celular?
No InfiniteTap, o custo vem da modalidade, não de aluguel. Dados verificados em 09/07/2026: Pix 0%, débito D+1 a partir de 0,75% e crédito à vista D+1 a partir de 2,69%. O Receba na Hora tem taxas próprias.

Escolha o plano de recebimento ideal para manter o fluxo de caixa do delivery.
Taxas, recebimento e Pix
| Item | Celular com InfiniteTap | Maquininha física | Impacto no delivery |
|---|---|---|---|
| Débito D+1 | A partir de 0,75% para Visa/Mastercard acima de R$ 80 mil/mês | Mesma taxa da Smart no canal pos_tap | Simule volume e bandeira |
| Crédito à vista D+1 | A partir de 2,69% para Visa/Mastercard acima de R$ 80 mil/mês | Mesma taxa da Smart | Caixa recebe em 1 dia útil |
| Receba na Hora | Débito 2,29%; crédito 5,49% à vista a 18,29% em 12x | Mesma taxa da Smart no plano | Dinheiro em até 6 segundos |
| Pix | 0% InfinitePay; Banco Central regula o Pix e tarifas | Varia por contrato | QR Code não substitui débito ou crédito na porta |
| Equipamento | Celular compatível, sem compra ou aluguel | Aparelho dedicado, com compra, aluguel ou manutenção | Menos aparelho para carregar e conferir |
Taxas podem mudar por plano, bandeira, faturamento, promoção e prazo. No Pix, o Banco Central define o arranjo, mas instituições podem ter políticas de tarifa.
Celular versus maquininha física
Para delivery, celular basta quando a prioridade é mobilidade e custo fixo baixo. Maquininha física faz sentido no balcão, em fila ou como backup permanente.
Critério prático: cobrança em movimento favorece celular; ponto fixo com alto fluxo favorece aparelho dedicado. Se a dúvida for margem, simule débito, crédito à vista e parcelado antes da rota.
Como configurar o InfiniteTap para a equipe de entrega
Configure o InfiniteTap primeiro no celular que vai cobrar, depois libere os entregadores no Modo Sua Equipe. Esse fluxo mantém a cobrança por aproximação no app InfinitePay e evita entregar acesso amplo à conta principal durante a rota.

Fluxo simples de cobrança com o InfiniteTap no Modo Vendedor.
Passo a passo no Android
Abra o InfinitePay no celular Android compatível com NFC.
Toque em enviar cobrança e escolha Vender com InfiniteTap.
Digite o valor do pedido e selecione débito, crédito à vista ou parcelado.
Peça ao cliente para aproximar cartão, celular ou relógio do aparelho do entregador.
Se a venda passar de R$ 200, peça a senha do cartão no fluxo do app.
Aguarde o comprovante antes de liberar o pedido.
Use esse roteiro antes da primeira entrega do turno. Faça uma venda teste de baixo valor, confira se o NFC responde bem com a capinha usada na moto e combine com a equipe o ponto exato de conferência do comprovante.
Passo a passo no iPhone
Abra o InfinitePay e selecione Tap to Pay no iPhone.
Aceite os termos e vincule o serviço ao ID Apple do aparelho.
Aguarde a finalização sem fechar o app.
Faça uma venda teste para validar a função.
Na venda real, informe valor e modalidade no app.
Oriente o cliente a aproximar cartão ou carteira digital na parte superior do iPhone.
Espere o ícone de confirmação e o comprovante.
No iPhone, a posição de aproximação muda a experiência: a parte superior do aparelho costuma ser mais intuitiva para o cliente do que encostar o cartão no centro da tela. Explique isso antes de pedir a aproximação.
Modo Sua Equipe para entregadores
No Modo Sua Equipe, o dono da operação convida colaboradores como vendedores. Eles acessam funções restritas, InfiniteTap, Receber Pix e Link de Pagamento, enquanto a conta principal segue protegida; o convite precisa ser aceito em 24 horas.
Pense no turno de uma pizzaria com dois entregadores. O pedido sai, o cliente pede cartão na porta e o entregador autorizado cobra pelo próprio celular no InfiniteTap. O caixa fica separado da conta pessoal do motoboy e ninguém precisa levar a senha completa da conta InfinitePay para a rua.
Antes de rodar, padronize três regras: quem pode cobrar, quais modalidades de pagamento cada entregador aceita e quando usar Pix ou Link de Pagamento como plano B. Esse acordo evita improviso na calçada e deixa o recebimento por cartão no celular dentro do mesmo fluxo financeiro da loja.
Segurança e plano B quando a entrega sai do roteiro
Segurança no pagamento por aproximação começa com distância curta, senha quando o valor sobe e conferência do comprovante para evitar golpe da maquininha. No InfiniteTap, confirme valor, peça a aproximação, espere aprovação e deixe Pix QR Code ou Link de Pagamento combinado para falha de NFC ou internet.
Senha, criptografia e tokenização
O NFC reduz risco porque a aproximação ocorre em poucos centímetros. A base InfinitePay registra alcance de 4 centímetros, e a especificação de pagamentos por aproximação segue padrões globais da EMVCo, referência técnica em transações contactless.
A venda não expõe o número real do cartão. A tokenização troca esse número por um código temporário da transação, enquanto a criptografia torna os dados ilegíveis. A ANPD reconhece a criptografia como medida técnica de segurança para proteger dados pessoais.
Acima de R$ 200, o InfiniteTap pode pedir a senha do cliente. Carteiras digitais, como Apple Pay e Google Pay, também usam tokens. Confira o valor na tela e só libere a entrega após o comprovante aprovado.
Sem sinal ou cliente sem aproximação
Não prometa pagamento offline. Antes da rota, teste bateria, internet móvel e acesso ao app. Se o endereço costuma ter sinal ruim, combine o pagamento no pedido e leve alternativa de cobrança.
Árvore de decisão:
Cliente tem cartão ou carteira com aproximação: cobre pelo InfiniteTap e confira valor, status e comprovante.
Venda acima de R$ 200: peça a senha no fluxo seguro, sem tocar no cartão.
Cliente sem NFC ou cartão sem aproximação: gere Pix QR Code, regulado pelo Banco Central do Brasil, ou envie Link de Pagamento.
Celular sem internet: não finalize como pago. Refaça a cobrança com sinal ou use o plano B combinado.
Como testar o InfiniteTap antes da primeira entrega?
Veja se o celular é compatível com NFC, se o app está instalado corretamente, se a internet é estável, taxa simulada e comprovante ok. Esse teste evita descobrir na porta do cliente que o aparelho está sem NFC, que o sinal falhou ou que o pedido deveria ir no crédito, não no Pix.
Abra o app da InfinitePay no celular, configure o InfiniteTap e faça uma venda teste de baixo valor. Depois, combine com a equipe o roteiro de cobrança: confirmar valor, aproximar cartão ou carteira digital, conferir aprovação e liberar o pedido só após o comprovante.










